La collégiale Saint-Martin, ancienne chapelle castrale, a été fondée en 1066 par Eustache de Picquigny. Construite en pierre du pays, cet édifice religieux, en forme de croix latine, possède une nef du XIIIe s. et une abside du XVIe. Les cinq travées de la nef reposent sur des piliers cruciformes. Les croisillons du transept remontent à la période Romane, mais leurs voûtes à nervures sont flamboyantes. Deux chapelles et une crypte complètent l'édifice.
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fonts baptismaux
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stalles
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tableau : La Descente de Croix
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tableau de broderie
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2 dalmatiques
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tableau : L'institution du Rosaire
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châsse des saints Firmin, Warlus, et Luxor
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cloche
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statue : Vierge à l'Enfant
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statue : Saint Roch en pèlerin
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statue : Saint Martin en évêque portant une église
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dalle funéraire d'un seigneur et de sa femme
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calice, patène, burettes et plateau, clochette, étui
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maître-autel
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autel et retable de la chapelle latérale de Saint-Sébastien
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châsse de saint Gaudence
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lambris de revêtement
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tableau : Le Martyre de saint Sébastien, cadre
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escalier de la tribune
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crédence
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reliquaire de saint Robert de Crésecques
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reliquaire des saintes Benoîte et Supriane
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cuve du tombeau des entrailles des Seigneurs de Picquigny avec son couvercle
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six reliquaires
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statue : Saint Joseph
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quatre châsses et une lanterne
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statue : Sainte Catherine
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trois bâtons de chantre
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chape (ornement vert)
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chemin de croix
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deux reliquaires
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calice et ostensoir
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croix (crucifix)
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croix (crucifix)
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statue : Vierge à l'Enfant
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statue : Saint Jean-Baptiste
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bancs
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tableau et son cadre : Saint Sébastien soigné par un ange
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exposition
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statue : Saint Eloi bénissant
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chandelier pascal
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armoire de sacristie
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tabernacle
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porte de confessionnal
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cadre
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deux reliquaires
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statue : Sainte Marguerite
